考取三轮摩托车驾驶证（D照）的流程如下：
体检
申请人需要到县级以上医院进行体检，检测是否患有色盲、残疾、视力不佳等影响驾驶的疾病。体检合格后，医院会开具《驾驶人身体条件证明》。
报名
持《驾驶人身体条件证明》、身份证、一寸白底彩色免冠正面照到当地车管所服务大厅报名。如果选择通过驾校报名，则需要提供身份证、照片，并可能需要提供驾驶证原件。
预约考试
报名成功后，等待车管所审核，审核通过后即可预约考试。预约成功后，根据短信指引到指定地点参加考试。
科目一考试
科目一主要考道路交通安全法律法规及相关知识，考试形式为计算机选择题，满分100分，90分为及格。
科目二考试
科目二有三项考试项目，分别为桩考、通过单边桥、坡道定点停车和起步。具体要求如下：
桩考：从起点处起步按箭头所示方向绕桩行驶至终点处停车。
通过单边桥：普通二轮摩托车、轻便摩托车从单边桥上驶过；三轮汽车、正三轮摩托车左、右后轮依次驶过左侧、右侧单边桥；侧三轮摩托车，前轮、左后轮从左侧单边桥上驶过，然后右后轮从右侧单边桥上驶过。
坡道定点停车和起步：控制车辆准确停车，平稳起步，车辆不得后溜。起步时间不得超过30秒。
科目三考试
科目三主要考核考生的实际驾驶技能，包括路面各种指示牌、交警手势语的识别以及驾驶摩托车遇到各种情况的处理办法等。成绩当场给出，合格后签字，等待稍后宣誓。
宣誓
宣誓是取得驾驶证的最后一步，主要是让你保证遵守交通法规及上路文明驾驶等，完了签字画押，等待隔天领取驾照。
建议
选择报名途径：可以直接到车管所报考，也可以选择通过驾校报考。如果选择驾校报考，则可能需要支付额外的培训费用。
提前准备：确保所有材料准备齐全，提前了解并熟悉考试内容和流程，有助于顺利通过考试。
注意体检：体检是获取驾驶资格的重要环节，务必认真对待，确保自身条件符合要求。