送给上大学的晚辈一本书是一个非常有意义的礼物，可以激励他们开启新的学习旅程，也可以帮助他们更好地成长和发展。以下是一些推荐的书籍：
《平凡的世界》，作者路遥。这本书时间跨度很大，从清末到明初，不仅是一个中国社会的成长史，同样也是人的成长史。通过阅读这本书，晚辈可以更深刻地理解人性和社会变迁，从而在未来的生活中少走弯路。
《追风筝的人》，作者卡勒德·胡赛尼。这本书讲述了一个人为了赎罪而再次踏上寻找自我和救赎的道路，情感真挚，发人深省。它可以帮助晚辈在面对新环境时，更好地理解自己，勇敢面对挑战。
《苏菲的世界》，作者乔斯坦·贾德。这本书既是小说也是哲学史，通过讲述苏菲的奇幻旅程，引导读者反思人生和存在意义，帮助他们更好地认识自我和世界。
《小狗钱钱》，作者博多·费舍尔。这本书通过一个可爱的小姑娘温娅的故事，讲述了如何学习理财知识，建立梦想清单和成功日记，实现自己的梦想。它可以帮助晚辈在大学期间学会如何管理财务，为未来的生活打下坚实的基础。
《只管去做》，作者邹小强。这本书是一本目标管理的书，帮助读者制定年度计划，提升自我管理和成长。它鼓励晚辈积极行动，努力实现自己的目标。
《围城》，作者钱钟书。这是一部风格独特的讽刺小说，被誉为“新儒林外史”，通过讲述婚姻的故事，引导读者思考人生的意义和价值。
选择书籍时，建议了解晚辈的兴趣和需求，选择能够激发他们思考、学习和成长的书籍。这样，这份礼物不仅是一份物质上的赠予，更是一份精神上的鼓励和支持。