大学高等数学的学习时间主要取决于所学专业和学校的教学安排。在正常情况下，大学高等数学是在大一和大二两个学年完成的，通常分为上下两册，分别在大一的一学年和大二的一学年学习完毕。
具体到学期安排，有些学校可能将高等数学分为三个学期进行讲授，例如同济大学，其教材分为上下两册，分别在大一、大二和大三的上学期进行讲授。
此外，学习时间也会因专业而异。例如，有些专业可能只需要一个学期就能完成高等数学的学习，而有些专业如理工科可能需要两个学期甚至更长时间。
综合来看，大学高等数学的学习时间一般为 一至三年，具体安排还需根据所学专业和学校的具体教学计划而定。