大部分大学会进行晚上查寝，具体查寝时间和频率因学校而异。一般来说，查寝时间主要集中在晚上11点至次日早晨6点之间，因为这个时间段学生宿舍内相对安静，方便管理人员进行检查。查寝的内容通常包括检查宿舍卫生、是否有大功率电器以及确认学生是否在宿舍内等。
有些学校可能查寝频率较低，例如每两个星期查一次寝，主要是检查卫生和违规电器等。此外，对于军事化管理的宿舍，查寝可能更为严格，例如每天晚上10:00准时关灯，由教导员和学生会的成员到每个寝室进行点名。
综上所述，大部分大学确实存在晚上查寝的制度，建议学生遵守学校的查寝规定，确保个人安全和宿舍的整洁。