大学生参加军训通常需要满足以下条件：
身体健康：
能够适应一定强度的体能训练。
纪律意识：
具备良好的纪律意识和团队合作精神，能够服从指挥和执行任务。
军事知识：
具备基本的军事知识和技能，如军事理论、战术技巧等。
安全意识：
具备一定的安全意识和自我保护能力，能够在训练中保证自身安全。
服装要求：
军训期间需穿着统一的军训服，并保持整齐干净。
其他要求：
如队列练习、喊口号、匍匐前进、拉歌、半夜拉练等。
特殊情况：
如有身体条件不允许、已签“免训协议”的、正在休学、保留学籍或已申请缓学的学生，可申请不参加军训。
大学军训的目的是培养学生的爱国主义精神、集体荣誉感和应对突发情况的能力。军训内容通常包括体能训练、军事技能学习以及军事纪律的培养。