大学武术课程中常见的器械主要包括以下几类：
长器械
枪
棍
戟
戈
叉
钯
斧
铛
短器械
刀
剑
鞭
锏
拐
钩
双器械
双刀
双剑
双鞭
双拐
双钩
双戟
双枪
双斧
双锤
双枷
刀里加鞭
软器械
三节棍
九节鞭
七节鞭
绳标
寸子
遂子
流星锤
流星铛
绳抓
特殊器械
石锁
铁环
滑车
拧子
皮条
藤圈
木人桩
铁砂袋
三角袋
九节鞭
三节棍
峨眉刺
其他训练工具
水缸
石磙
牧羊鞭
绳镖
月牙铲
剑穗
不倒翁沙袋
木人桩
绑腿沙袋
功夫扇
石锁
这些器械在武术训练中用于练习攻击、防御、套路等技巧，有助于提高身体素质和技巧水平。