北京有多所大学对外开放，允许公众进入参观，不过具体政策和要求可能会有所变化。以下是一些可以进入参观的北京大学列表，以及进入时可能需要遵守的程序和要求：
北京大学
需要提前扫码量体温。
清华大学
不需要特殊手续和证件，但教学楼和办公楼、图书馆等教学设施可能不易进入。
北京理工大学
无需预约，只需携带身份证即可进入参观或健身。
北京交通大学
正式开放校园，无需预约。
北京外国语大学
无需预约，只需携带身份证即可进入参观。
中国人民大学
正式开放校园，无需预约。
北京科技大学
不需要预约，因为北京的大学一般都是开放式的校园。
北京化工大学
不需要预约，因为北京的大学一般都是开放式的校园。
北京师范大学
不需要预约，因为北京的大学一般都是开放式的校园。
北京体育大学
无需预约，只需携带身份证即可进入参观或健身。
中央民族大学
无需预约，只需携带身份证即可进入参观。
中国人民公安大学
无需预约，只需携带身份证即可进入参观。
请注意，以上信息基于最近的数据更新，实际情况可能会有所变动。建议在计划访问前，通过各大学的官方网站或官方社交媒体账号获取最新的参观政策和要求。