截至2024年，根据提供的信息，以下是一些开设足球运动专业的大学：
1. 河海大学
2. 北京体育大学
3. 天津体育学院
4. 辽宁师范大学
5. 沈阳体育学院
6. 大连大学
7. 上海体育大学
8. 江苏师范大学
9. 淮北师范大学
10. 武汉体育学院
11. 哈尔滨体育学院
12. 南京体育学院
13. 杭州师范大学（杭州足球学院）
14. 广州体育学院足球学院
15. 华中师范大学
16. 东北师范大学
17. 陕西师范大学
18. 西南大学
请注意，以上信息可能不全面，因为随着时间的推移，可能会有新的院校开设足球运动专业，或者已有院校可能会停止招生。建议直接咨询相关院校的招生办公室或访问它们的官方网站获取最新信息