清华大学转专业的条件和程序如下：
申请时间
清华大学转专业工作通常在每年春学期的5月-6月进行。例如，2024年本科生转专业申请自5月5日起，5月20日教务处公示转专业情况。
申请条件
一般要求：大一、大二非定向本科生均可申请转专业，大一转出学生人数不超过专业基准数的15%，大二转出学生人数不超过本年级专业人数的10%。
特殊要求：
艺术、体育类专业、外语类保送生、强基计划、提前批、双学位录取学生等不得申请转专业。
转专业申请者需满足《清华大学本科生学籍管理规定》的基本要求，无硬性排名与比例要求，但绩点过低或挂科会影响面试官主观感受。
申请程序
申请材料：学生需在“信息门户”中申请并提交院系要求的电子版材料，法学院无提交纸质材料的要求。
学院审核：学生向所在学院提出申请并填写《转专业申请表》，学院审核同意后统一报教务处。
教务处审核：教务处审核通过后，学生需参加教务处组织的文、理科选拔考试（针对部分专业）。
录取名额：教务处于每学年第二学期末公布转入专业的接受名额，转出人数一般不得超过所在专业当年招生数的3-5%，转入人数不得超过转入专业当年招生数的3-5%。
热门与冷门专业
热门专业：转出到其他专业相对容易，但转到热门专业难度较大，需要成绩特别优秀。
冷门专业：转出到其他专业难度较小，但转到冷门专业以外的专业难度也较大。
其他注意事项
转专业申请时间和申办程序可能因学年而异，建议提前规划并关注教务处通知。
转专业难度较大，需要学生付出较多努力和准备，除非有特别特殊的原因，否则不建议频繁转换专业。
综上所述，清华大学转专业需要满足一定的条件和程序，学生需要提前规划并了解相关政策，以增加转专业的成功率。