在北京从事网约车服务，需要满足以下资格要求：
户籍要求
必须具有北京市户籍。
驾驶证要求
必须持有北京市核发的相应准驾车型机动车驾驶证，并且具有3年以上的驾驶经历。
年龄要求
男性年龄应在60岁以下，女性年龄应在55岁以下。
健康状况
必须未达到法定退休年龄，且身体健康。
无不良记录
无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪、暴力犯罪记录。
无吸毒记录和饮酒后驾驶记录。
最近连续3个记分周期内没有记满12分记录。
其他要求
经指定考试机构考试合格。
申请之日前一年内无驾驶机动车发生5次以上道路交通安全违法行为。
从事过巡游车服务的，未被列入出租汽车严重违法信息库。
车辆要求
车辆必须是北京市牌照，且车辆年限在6年以内，裸车价在12万元以上，行驶里程不超过10万公里。
车辆需配置行车记录卫星定位与应急警报装置，满足运营安全和公安标准。
对于五座三厢车，轴距需至少达到2650毫米；对于七座车，排量不少于2.0升且轴距不低于3000毫米。
车辆经营权
车辆经营权期限自车辆注册登记之日起最长不超过8年（或行驶里程达到60万千米时），车辆经营权不得擅自转让。
这些要求旨在确保网约车服务的安全性、合法性和专业性，以保障乘客和公众的利益。建议潜在的网约车司机仔细了解并遵守这些要求，以便顺利通过审核和注册。