“杀鸡儆猴”的意思是通过惩罚一个人来警示其他人，其中“杀鸡”是手段，“儆猴”是目的，二者属于目的对应关系。
让我们分析一下选项：
A. 得陇望蜀
意思是指已经取得陇右（今甘肃一带），还想攻取西蜀（今四川一带），比喻贪得无厌。这里“得陇”和“望蜀”是并列关系，并非目的对应关系，排除。
B. 唇亡齿寒
意思是如果嘴唇没有了，牙齿就会感到寒冷，比喻事物之间的相互依存关系。这里“唇亡”和“齿寒”是因果关系，并非目的对应关系，排除。
C. 居安思危
意思是在安逸的环境中要考虑到危险降临，居安和思危是并列关系，并非目的对应关系，排除。
D. 凿壁偷光
意思是凿通了与邻居家相连的墙壁来借邻居家的光线读书，这里“凿壁”是手段，“偷光”是目的，二者属于目的对应关系，与题干逻辑关系一致，当选。
因此，正确答案是 D. 凿壁偷光。