注册安全工程师的等级设置分为三个级别：高级、中级、初级。每个级别对应不同的专业类别，具体如下：
高级注册安全工程师 （Senior Certified Safety Engineer）
中级注册安全工程师 （Intermediate Certified Safety Engineer）
初级注册安全工程师 （Assistant Certified Safety Engineer）
这些级别反映了安全工程师在专业知识、技能以及工作经验方面的不同层次要求。高级注册安全工程师通常具备广泛而深入的安全知识，能够独立承担复杂的安全项目和管理任务，并具有较强的领导能力和决策能力。中级注册安全工程师在初级的基础上进阶，能够独立完成较为复杂的安全项目，并具备一定的安全管理和领导能力。初级注册安全工程师则是安全领域从业的起点，需要具备基础的安全知识和技能，并能参与安全项目的实施和管理。