消防工程师在涉及相关刑事犯罪时的立案标准主要依据《中华人民共和国刑法》以及《关于公安机关管辖刑事案件立案追诉标准的规定（一）》。以下是具体的立案标准：
失火罪
因过失引起火灾，造成严重后果，危害公共安全的行为。
导致死亡一人以上，或者重伤三人以上；
导致公共财产或者他人财产直接经济损失五十万元以上；
造成十户以上家庭的房屋以及其他基本生活资料烧毁的；
造成森林火灾，过火有林地面积二公顷以上，或者过火疏林地、灌木林地、未成林地、苗圃地面积四公顷以上；
其他造成严重后果的情形。
消防责任事故罪
违反消防管理法规，经消防监督机构通知采取改正措施而拒绝执行，造成严重后果，危害公共安全的行为。
导致死亡一人以上，或者重伤三人以上；
直接经济损失五十万元以上；
造成森林火灾，过火有林地面积二公顷以上，或者过火疏林地、灌木林地、未成林地、苗圃地面积四公顷以上；
其他造成严重后果的情形。
重大责任事故罪
在生产、作业中违反有关安全管理的规定，因而发生重大伤亡事故或者造成其他严重后果的行为。
造成死亡一人以上，或者重伤三人以上；
造成直接经济损失五十万元以上；
发生矿山生产安全事故，造成直接经济损失一百万元以上；
其他造成严重后果的情形。
这些标准明确了在何种情况下，消防相关的犯罪行为会被视为需要立案追诉的刑事案件。建议在实际操作中，相关执法部门会严格依据这些标准来判断是否立案，并依法进行处理。