一级造价工程师在竣工结算阶段需要遵循以下步骤和原则：
竣工结算的编制
编制单位
单位工程竣工结算由承包人编制，发包人审查。
单项工程竣工结算或建设项目竣工总结算由总（承）包人编制，发包人可直接审查或委托工程造价咨询机构审查。
编制依据
建设工程工程量清单计价规范。
工程合同。
双方确认的工程量及其结算的合同价款。
调整后的合同价款。
建设工程设计文件及相关资料。
投标文件。
其他相关依据。
计价原则
分部分项工程和措施项目中的单价项目依据双方确认的工程量与已标价工程量清单的综合单价计算。
措施项目中的总价项目依据合同约定的项目和金额计算。
其他项目如计日工、总承包服务费、施工索赔费用、现场签证费用、暂列金额等按约定计算。
竣工结算的审核
审核单位
国有资金投资建设工程的发包人应委托具有资质的工程造价咨询企业进行竣工结算文件审核。
审核过程
工程造价咨询机构核对竣工结算文件，并在规定期限内完成核对。
核对结论与承包人竣工结算文件不一致时，提交给承包人复核。
承包人提出异议后，工程造价咨询机构应再次复核，无异议后双方签字确认。
竣工结算款计算
签约合同总价款
包括分部分项工程费、措施项目费、其他项目费、规费、税金。
实际总造价
根据实际完成的工程量计算，可能涉及调整价款、奖罚款等因素。
竣工结算款
实际总造价减去质量保证金、已支付的全部工程进度款、材料预付款、甲供材等。
注意事项
确保竣工图纸准确反映工程实际完成情况，标注所有设计变更与修改内容。
收集完整的施工合同及补充协议、工程变更签证单、材料设备采购发票与清单、施工日志、隐蔽工程验收记录等资料。
精确核算工程量，严格按照合同约定的计价方式计算工程费用。
审核建筑面积、土方工程、桩基工程等的工程量，确保与实际施工完成量相符。
以上步骤和原则为一级造价工程师在竣工结算阶段提供了指导。