安全监理工程师主要包括以下几种类型：
建筑安全监理工程师：
负责建筑工程的安全监督、检查和评估工作。
机电安全监理工程师：
负责机电设备的安全监督、检查和评估工作。
水利安全监理工程师：
负责水利工程的安全监督、检查和评估工作。
道路交通安全监理工程师：
负责道路交通工程的安全监督、检查和评估工作。
矿山安全监理工程师：
负责矿山工程的安全监督、检查和评估工作。
工地安全监理工程师：
通过现场监督，负责检验工地上的安全设施和施工过程是否符合规范，及时发现并纠正施工中的不安全行为。
设计安全监理工程师：
在工程设计阶段负责安全性检测，检查设计方案，包括建筑材料、施工流程、安全设备等多个方面，以保证建筑施工和使用过程中的安全。
防水安全监理工程师：
检测防水工程的质量、设计和施工过程，确保防水工程的质量和安全。
这些分类涵盖了不同工程领域的安全监理工作，确保各类工程项目在施工和使用过程中能够达到安全标准。