安全工程师和注册安全工程师（注安工程师）的主要区别包括：
概念不同
安全工程师通常是指那些在企业或机构中从事安全管理和安全技术工作的专业技术人员，不一定需要通过特定的资格认证考试。
注册安全工程师则是指通过了国家专业技术人员资格认证考试，并在相应的注册管理机构登记注册后，获得了法定资格的专业人员。
证书性质不同
安全工程师证书是企业对员工岗位安全的认证，主要针对建筑行业，由住房和城乡建设部组织考试和发证。
注册安全工程师证书是执业资格证书，是从事安全生产工作的必备证书，在全国范围内有效，可以跨行业执业。
执业范围不同
安全工程师证主要适用于建筑行业，包括建筑施工、道路运输等，主要负责施工现场的安全生产管理。
注册安全工程师证的执业范围更广泛，不仅可以从事建筑行业，还可以在矿山、危险化学品、烟花爆竹等行业从事安全生产管理工作。
管理部门不同
安全工程师证由住房和城乡建设部组织考试和发证，由企业进行管理和使用。
注册安全工程师证由国家安全生产监督管理总局组织考试和发证，全国范围内有效。
报考条件不同
安全工程师证的报考条件相对较低，一般要求具有高中以上学历，从事安全生产业务4年以上。
注册安全工程师的报考条件相对较高，除了要具备一定的安全工作年限外，还需要通过国家统一组织的注册安全工程师考试。
证书含金量和工作责任
注册安全工程师证书含金量更高，因为它是经过官方认证和注册的专业资格，具有更高的专业水平和法律地位。
注册安全工程师在企业中需要承担更大的责任，包括安全生产的策划、组织、实施和监督等。
职业发展
安全工程师的职称晋升路径为助理安全工程师 → 安全工程师 → 高级安全工程师。
注册安全工程师分为初级、中级、高级三个等级，随着等级的提升，职责和权限也随之增大。
总结来说，注册安全工程师相对于安全工程师来说，具有更严格的专业资格认证、更广泛的执业范围、更高的证书含金量以及更大的工作责任