根据您提供的信息，造价工程师通常不需要常驻工地，主要工作包括对工程造价进行预算、结算和审计。以下是详细解释：
主要工作内容
算量和计价：造价工程师的工作主要围绕计算工程量和进行计价，这些工作依据设计文件、施工方案、招投标文件和施工合同进行。
经济角度控制：工程造价控制措施的实施涉及多个部门的协作，造价工程师主要从经济角度参与控制。
工地访问
了解施工情况：虽然造价工程师需要了解施工工艺、方法和措施的实施情况，但这并不意味着他们必须常驻工地。
职位要求：某些特定的项目或职位可能要求造价工程师进行现场监督，这种情况下可能需要常驻工地。
总结来说，造价工程师不必常驻工地，除非特定职位有特别要求。