如果监理工程师在离职时遇到公司不给证书的情况，可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
与公司沟通
首先，应该与公司的人力资源部门或直接上级进行沟通，了解公司扣留证书的具体理由，并表达希望解决问题的意愿。
查阅劳动合同，查看是否有关于证书归还的条款，了解相关法律法规，如《中华人民共和国劳动合同法》，以保护自己的权益。
准备好所有与证书相关的证据，如工作合同、工资条、之前与公司沟通的记录等。
向相关部门投诉
如果公司拒绝归还证件，可以向当地建设行政主管部门或中国建筑业协会进行投诉，请求协助解决。
可以向当地的劳动仲裁机构或劳动监察队投诉公司，要求公司归还证件并赔偿损失。
法律途径
如果上述措施无法解决问题，可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。比如，向法院提起诉讼，要求公司归还证件并赔偿损失。
可以咨询专业的劳动法律师，获取法律意见和帮助。
重新考取证书
如果证书已经过期，可以重新参加监理工程师考试，通过后重新获得证书。
向监理工程师协会申请证书，需要提供相关证明材料，如培训证书、工作经验证明等。
建议
保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关的证据和记录，以便在需要时进行维权。
咨询专业人士：在采取任何行动之前，建议咨询专业的劳动法律师，获取更具体的法律意见和帮助。
依法行事：确保所有行动都符合《中华人民共和国劳动合同法》等相关法律法规的规定，避免因违法行为而进一步受损。