要读懂PLC程序，电气工程师可以遵循以下步骤：
了解PLC编程语言
熟悉PLC编程的基本语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等。
掌握PLC硬件构成和工作原理
了解PLC的输入输出模块、中央处理器（CPU）、存储器和编程软件等硬件组件及其工作原理。
学习逻辑和功能块
阅读和理解PLC程序中的逻辑块和功能块，了解它们的作用、输入/输出条件及执行条件。
分析数据表
查看数据表，了解程序中使用的各种变量、常量和数据类型及其含义和作用。
理解程序结构和跳转指令
熟悉PLC程序的结构，包括循环、分支和子程序等，以及跳转指令如条件跳转和无条件跳转，从而理解程序的执行流程。
实际调试和测试
通过仿真软件或实际PLC设备运行程序，观察程序的执行情况和效果，进行调试和测试，以加深对程序逻辑和功能的理解。
积累实践经验
通过实际项目经验，不断积累并应用PLC编程知识，阅读和理解已有的PLC程序，提高自己的能力。
参考相关培训和教材
参加相关的培训课程和阅读教材，加快学习进度，掌握PLC程序的阅读和理解能力。
了解工艺流程和设备
充分了解机器自动化设备的工艺流程，理解所有传感器和执行机构的原理和用途，以及控制电路的接线。
精通编程软件和指令
精通PLC编程软件的语法和逻辑，了解并熟悉各种编程指令的用法和功能。
通过以上步骤，电气工程师可以逐步掌握读懂PLC程序的能力。建议从基础知识开始，逐步深入，结合实际项目进行练习，并在实践中不断学习和提高。