要取消注册消防工程师的注册，请按照以下步骤操作：
提交注销申请
联系注册地的消防部门，提交书面注销申请。申请中应说明注销理由，并附上所需的相关材料，如身份证、注册证等。
准备相关材料
携带个人身份证复印件。
提交注销申请表。
归还注册证书和执业印章。
审批与备案
提交申请后，消防部门会进行审批。审批通过后，需要在消防部门备案，并公告注销信息。
特殊情况处理
若原单位不配合办理注销手续，且个人与用人单位已无劳动关系或已解除劳动关系，可以申请由注册管理部门直接办理注销手续。所需材料包括与原用人单位解除劳动合同的书面证明、劳动仲裁裁决或司法判决等。
建议提前联系当地消防部门，了解详细的注销流程和所需材料，以确保注销过程顺利进行。