监理工程师注册公司的步骤如下：
公司名称核准
提交多个公司名称进行查名，确保名称不重复或同音。
监理公司名称可以参考“__建设监理有限公司”或“__建设工程监理有限公司”。
注册材料准备
个人资料，包括身份证、学历证明、职业资格证书等。
企业名称核准通知书和公司经营范围。
其他相关材料，如公司章程、股东决定或股东会决议书、注册地址的租赁协议和房产证复印件等。
提交注册申请
由拟聘用监理工程师的工程建设监理单位统一向本地区或本部门的监理工程师注册机关提出申请。
申请时需提交个人身份信息资料、所学专业、工作经历、工程业绩等有关证明材料、初始注册表、劳动合同等。
审核与注册
监理工程师注册机关收到申请后，进行资格审查，符合条件的将择优注册，并颁发《监理工程师岗位证书》。
注册成功后，将对准予初始注册的监理工程师人员名单进行公告，接受社会监督。
后续手续
办理工商登记、刻制公章及其他所需印章。
到税务部门进行税种核定及购买票据。
申请资质，确保公司具备相应的工程建设监理资质。
建议：
在注册过程中，确保所有材料的真实性和完整性，避免因材料问题影响注册进度。
提前规划好公司名称和经营范围，确保符合相关法规要求。
密切关注注册进度，及时响应注册机关的要求和补充材料。