是的，许多企业，特别是那些涉及危险物品生产、储存、矿山、金属冶炼等行业的企业，都配备了注册安全工程师。注册安全工程师是负责保障企业安全的专业人员，他们的工作包括评估和管理企业的安全风险、制定和实施安全策略和措施、进行安全培训和教育等。在一些行业，如化工、石油、航空等，安全工程师的作用更加重要，他们需要确保企业的生产和运营过程安全可靠。
此外，根据我国《注册安全工程师管理规定》，从业人员300人以上的企业需要配备注册安全工程师，这是国家对安全生产的一项基本要求，旨在加强企业的安全生产管理，提高安全生产水平。
综上所述， 公司里有注册安全工程师，并且他们在企业的安全生产管理中发挥着关键作用。