注册监理工程师 可以上项目，并且有多种方式可以查询他们是否参与具体项目：
使用“四库一平台”查询
输入工程师的姓名或证件号码，可以查看工程师的个人工程项目信息。
利用全网标讯查询
输入工程师姓名，可以查看到该人员的资质资格、基本信息和最新中标业绩。
通过建设通查询
选择项目经理查询功能，输入身份证号及企业名称，即可进行查询。
注册监理工程师在项目中的职责包括：
前期准备阶段：参与项目的招标、投标和评审工作，审核和评估招标文件、投标文件和评审报告。
合同签订阶段：参与项目合同的签订，审核和评估合同条款。
施工准备阶段：参与项目施工准备工作，审核和评估施工图纸、施工方案、施工计划和施工组织设计。
施工过程阶段：对施工现场进行监督和检查，控制和管理施工质量、安全和进度，及时发现和解决施工中的问题。
竣工验收阶段：参与项目的竣工验收工作，检查和评估工程质量、安全和环保，确保工程符合规范要求和合同约定。
结算阶段：参与项目的结算工作，审核和评估工程量、工程质量和工程变更，确保结算的合理性和公正性。
保修阶段：参与项目的保修工作，监督和管理工程质量和保修期内的问题，及时解决问题，确保项目的质量和可持续性。
此外，注册监理工程师还可以担任工程总承包项目负责人或其他相关职位。不同地区的执业门槛也有所提高，如北京、上海、广州、重庆等地要求担任总监理工程师应具备工程类相关专业大学本科及以上学历，并具有3年以上监理工作经验。
建议注册监理工程师在参与项目前，通过上述方式确认其资质和参与情况，并严格遵守相关规定，确保项目的顺利进行和自身执业安全。