注册安全工程师考试需要阅读的主要书籍包括以下几本：
《安全生产法及相关法律知识》：
这本书详细介绍了我国安全生产领域的法律法规，是考取安全工程师证的基础教材之一。
《安全生产管理知识》：
这本书主要介绍了安全生产的管理理论和方法，包括安全生产管理的基本原理、组织机构与职责、安全生产管理制度等内容。
《安全生产技术基础》：
这本书主要介绍了安全生产的基本技术知识，如安全生产的基本概念、安全生产设备与装置、安全生产检测与监控等内容。
《安全生产专业实务》：
这本书是考取安全工程师证的实践指南，主要介绍了安全生产的实际操作方法和技巧，分为煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全和其他安全（不包括消防安全）等7个专业，考生可根据实际工作选择其中一个专业报考。
此外，还可以配套看一些参考书，做一做历年真题和模拟题、章节练习题等，以帮助更好地理解和掌握考试内容。
建议的学习顺序是先学习公共科目（法规、管理、技术），再学习专业科目（实务）。公共科目的学习以《安全法规》优先，因为安全法规作为安全工程师考试的基础，建议考生先学习安全法规了解安全生产相关要求，再进行安全管理科目的学习，安全管理科目与安全法规科目关联性较大，先法规再管理的学习顺序更易进入学习状态。技术科目主要涉及机械、电气、特种设备、防火防爆、危化品五大板块的专业技术知识，且与法规及管理科目关联性较小，所以建议在学完法规与管理对安全生产工作的要求与工作内容有一定了解后，再学习技术科目。