监理工程师的注册有效期为 3年，在注册有效期满前30日内，持证者需要按照规定程序申请延续注册，延续注册有效期也是3年。
因此，从取得监理工程师证书到完成首次注册，整个过程需要的时间大致为：
1. 监理工程师考试合格后，证书的发放通常需要2到3个月的时间。
2. 持有监理工程师资格证书后，需要在3年以内提出注册申请。
3. 注册过程本身可能需要2到6个月的时间。
综合以上信息，从取得监理工程师证书到完成首次注册，整个过程可能需要 5到8个月的时间。建议提前规划好时间，确保在证书发放后尽快完成注册手续。