一级建造师想要挂靠到公司，可以按照以下步骤进行：
获取相关资格证书
首先需要通过一级建造师考试并获得资格证书。
寻找挂靠科目
获得证书后，需要确定想要挂靠的工程科目，这应该基于未来的发展潜力和市场需求。
与挂靠公司洽谈
找到合适的挂靠公司后，需要与公司进行详细洽谈，包括公司资质、经营范围、历史业绩等，并商讨挂靠费用和月挂靠量等条件。
签订挂靠合同
洽谈成功后，双方应签订详细的挂靠合同，明确挂靠的具体事项、期限、费用及支付方式等。
完成挂靠手续
根据挂靠公司的要求，提供必要的资格证书和证明文件，完成挂靠手续。
保持沟通和协作
在挂靠期间，需要与挂靠公司保持良好的沟通和协作，确保完成规定的工作量。
挂靠结束后的处理
挂靠结束后，可以根据经验和市场情况选择自行创业或寻找新的挂靠机会。
注意事项：
选择挂靠公司时要谨慎，确保公司的资质和信誉良好，避免挂靠到皮包公司或存在高风险的企业。
要遵守相关法律法规，挂靠过程中不能违反建筑行业的终身责任制，确保自己的注册证书安全使用。
定期检查挂靠单位，了解其工程项目的合规性和安全生产情况，确保自身权益不受损害。
通过以上步骤和注意事项，一级建造师可以顺利地挂靠到合适的公司，并从中获得相应的收益。