取得消防工程师章的步骤如下：
考试合格并领取资格证书
通过消防考试后，你将获得一级消防工程师资格证书。
注册成功并领取执业印章
注册成功后，你可以凭借自己的身份证原件领取执业印章。如果需要他人代领，代领人也需要携带双方身份证原件。
关注当地消防救援总队官网通知
具体的证章领取时间需要关注当地消防救援总队官网的通知，以确保按时领取。
提交注册申请材料
通过聘用单位向当地省级或地市级公安机关消防机构提交注册申请材料，并完成相关手续。
选择领取方式
可以选择现场领取、邮寄办理或网上办理等方式领取注册证书和执业印章。具体办理方式需参照当地消防部门提供的指南。
自行刻制注册章
根据新规定，注册消防工程师可以选择自行刻制注册章，但需按照规范要求样式进行刻制。
建议你在领取执业印章前，仔细阅读当地消防救援总队官网的相关通知，以确保顺利领取。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，可以联系当地消防部门或相关机构获取详细指导。