注册消防工程师自学教程如下：
制定学习计划
留出充分的时间备考，不要急于求成。
根据自己的情况制定复习计划，明确每天的学习任务和时间安排。
理解和记忆
学习初期以理解和记忆为主，不要急于做题。
重视学习过程中的理解，通过反复琢磨消防设施部分原理打牢知识基础。
及时复习
学习过的知识要及时复习，复习频率和时间可以根据个人情况调整，但要做到及时和坚持。
结合教材和课程学习，总结知识点的记忆技巧。
做题和模拟考试
重视历年真题，研究分析重点内容。
做模拟题，把每一次模拟考都当做真正的考试去对待，避免紧张情绪。
通过真题练习，总结重点知识点，摸索高效率的答题顺序和时间。
听课后复习
听课后仍要看教材并反复多次进行课程学习。
结合技术实务和综合能力两本教材的相应知识点，相关知识融汇贯通。
掌握规范
掌握教材中出现的规范中的强制性条文，注意结合技术实务科目的相关内容。
超出3本教材的内容，只掌握频繁出现的考点即可。
提高写字速度和案例思维
练习写字速度，把重点知识点默写背诵。
树立正确的案例思维，在脑海中形成条件反射。
使用辅助资料
使用《2018年注册消防工程师资格考试辅导教材 消防安全技术实务记忆一本通》等教材，结合考试大纲进行学习和复习。
关注一些优质的微信公众号或在线课程，获取更多的学习资源和辅导。
通过以上步骤，可以系统地自学注册消防工程师，并逐步掌握考试内容，最终顺利通过考试。