是的，消防工程师书已经改版了。以下是具体的改版信息：
第一版证书：
外壳为深蓝色，内部盖有三个部门的公章，分别是人社部、公安部和当地省人社厅，内页有证书编号和管理号。
第二版证书：
外壳改成红色，内部盖有两个部门的公章，分别是人社部、公安部，内页只有管理号，没有证书编号，但增加了个人身份证件号码。
第三版证书：
外壳依旧是红色，内部盖有两个部门的公章，分别是人社部、应急管理部，内页只有管理号。
注册消防工程师资格考试辅导教材：
由应急管理部消防救援局组织编写、中国计划出版社出版发行，即将改版，一二级消防工程师共用。
2023年一级注册消防工程师教材：
根据中国计划出版社的最新通知，2023年一级注册消防工程师考试将沿用去年的教材，不改版。
2024年一级注册消防工程师教材：
预计将在2024年7~9月份出版上市，内容可能会有新的调整，建议考生关注官方或相关培训机构的信息。
综上所述，消防工程师书在近年来确实经历了多次改版，以适应新的消防法规和标准。建议考生及时关注官方渠道，获取最新的教材信息，以便更好地备考。