消防工程师换公司需要遵循以下步骤：
提交辞职报告
在正式离职前，消防工程师需要向当前工作单位提出书面的辞职报告，并按照合同约定提前通知用人单位。一般情况下，提前30天通知较为合理。
原单位同意并开具证明
向原单位提出申请，说明要更换工作单位，并请求原单位协助办理相关手续。原单位同意后，会为您开具相关证明，包括但不限于工作年限证明、离职证明等。
联系新单位并准备材料
与新单位取得联系，了解新单位的相关要求，确保满足领取新证书的条件。准备以下材料：
原单位开具的工作年限证明、离职证明等。
身份证复印件。
新单位的接收证明。
其他可能需要的材料。
申请换证
携带上述材料，到当地消防部门申请换证。具体流程如下：
提交材料。
填写申请表格。
缴纳相关费用（如有）。
等待审批。
领取新证书
审批通过后，您将获得新的消防工程师证书。请密切关注当地消防部门的通知，及时领取新证书。
变更注册
在执业注册有效期内变更聘用单位的，应当在系统中申请变更注册。需要提交以下材料：
变更注册申请表。
原注册证和执业印章。
新聘用单位的消防技术服务机构资质证书副本复印件或消防安全重点单位证明材料。
与新聘用单位签订的劳动合同或聘用文件复印件。
社会保险证明或人事证明复印件。
与原聘用单位解除（终止）工作关系证明。
及时更新注册信息
换工作单位时，记得及时更新注册信息，确保资格证书与现单位相符。办理手续时，咨询当地消防部门或人事部门。
建议您在换公司前，先与原单位确认好相关手续的办理，然后及时与新单位沟通并准备好所有必需的材料，以确保换证过程顺利。