一级建造师的执业资格证书是长期有效的，但其注册证书和执业印章 需要定期更换。具体规定如下：
初始注册有效期：
一级建造师初始注册的有效期为3年。
变更执业单位：
在注册有效期内，如果一级建造师变更了执业单位，应当及时办理变更手续， 不必更换新的注册章。
延续注册：
当注册有效期满后，一级建造师需要办理延续注册，并在延续注册的同时 换发新的执业印章。
执业印章更换：
如果注册证书或执业印章污损或遗失，一级建造师可以向省级建设主管部门申请更换，并提交相关证明材料。
电子证书与纸质证书：
自2022年1月1日起，一级建造师应重新刻制执业印章，并使用电子证书上的注册编号。
综上所述，一级建造师在以下情况下需要更换注册章：
注册有效期满，办理延续注册后。
注册证书或执业印章损毁或遗失，需要重新办理。
建议在注册有效期即将满前，提前了解并准备好相关材料，以确保顺利办理延续注册和执业印章的更换手续。