公路工程二级建造师的任职主要包括以下几个方面：
项目规模
二级公路工程建造师可以承接中小型工程项目，具体包括公路、土立方、消防结构、公路路基、公路交通、桥梁建筑等工程。
他们可以承担3000万元以下规模的项目负责人。
他们还可以承担建筑面积10万平米以下规模的项目负责人。
项目类型
二级公路工程建造师可以担任二级及以下建筑企业资质的建设工程项目施工的项目经理。
他们可以负责桥梁工程，具体规模要求为桥长30m≤或单跨<50m，且单项合同额在500~3000万元之间。
其他要求
二级建造师不得同时担任两个及以上建设工程施工项目的负责人，除非符合特定条件，如同一工程相邻分段发包或分期施工、合同约定的工程验收合格、因非承包方原因致使工程项目停工超过120天经建设单位同意等。
资质要求
市政工程项目是否需要公路专业的二级建造师，取决于该公司是否有公路方面的资质。如果有公路资质，公路专业建造师可以担任项目经理。
综上所述，公路工程二级建造师可以担任中小型规模的工程项目经理，主要负责公路、桥梁等工程项目的施工管理。他们在承接项目时，需要满足相关的规模和投资额度要求，并且不能同时担任多个项目的负责人，除非符合特定条件。此外，企业若从事公路相关业务，需要具备相应的资质才能聘用公路专业的二级建造师。