选择消防工程师楼梯间时，应考虑以下因素：
建筑类型与用途
厂房：高层厂房和甲、乙、丙类多层厂房的疏散楼梯应采用封闭楼梯间或室外楼梯。建筑高度大于32米且任一层人数超过10人的厂房，应采用防烟楼梯间或室外楼梯。
仓库：高层仓库的疏散楼梯应采用封闭楼梯间。
公共建筑：
单层公共建筑和大部分多层公共建筑可采用敞开楼梯间。
建筑高度不大于32米的二楼高层公共建筑、裙房以及医疗建筑、旅馆、老年人建筑及类似使用功能的建筑，商店、图书馆、展览建筑、会议中心及类似使用功能的建筑，6层及以上的其他建筑应采用封闭楼梯间。
一类高层公共建筑和建筑高度大于32米的二类高层公共建筑应采用防烟楼梯间。
高度与层数
当底层室内地面与室外出入口地坪高差大于10m时，应设置防烟楼梯间。
当地下为两层，且地下第二层的室内地面与室外出入口地坪高差不大于10m时，应设置封闭楼梯间。
建筑高度大于50m的公共建筑、工业建筑和建筑高度大于100m的住宅建筑，其防烟楼梯间、独立前室、共用前室、合用前室及消防电梯前室应采用机械加压送风系统。
疏散距离与宽度
楼梯间宽度应不小于1.2米，疏散楼梯不小于1.1米，确保疏散通道的畅通无阻。
防火分区
楼梯间应设在建筑内部安全区域，宽敞明亮，远离火源和易燃物，便于疏散，并满足防火分区要求。
其他特殊要求
老年人照料设施的建筑高度超过24米时，室内疏散楼梯应采用防烟楼梯间。
设置歌舞娱乐放映游艺场所的建筑应采用封闭楼梯间。
综上所述，选择楼梯间形式时，需根据建筑类型、高度、层数、疏散距离、宽度及特殊要求等因素综合判断，以确保安全疏散和符合防火规范。