注册监理工程师考试本身并非必须参加的考试，但通过考试可以获得相应的职业资格证书，为从事监理工作提供资格。以下是一些免考的条件：
拥有高级职称或硕士研究生学历
若相关人员拥有高级职称或硕士研究生学历，可以免去注册监理工程师的考试。
近期工作经验
申请高级职称的人员需要有五年以上相关工作经验。
申请硕士研究生学历的人员需要有两年以上相关工作经验。
与建设单位签订协议
在满足免考条件的情况下，申请人员需要与建设单位签订监理工程师协议书，承诺在建设项目过程中全程参与并发挥专业技能，确保工程质量和进度。
已取得其他监理工程师资格证书
已取得公路水运工程监理工程师资格证书的人员，可以免考基础科目。
已取得水利工程建设监理工程师资格证书的人员，也可以免考基础科目。
其他特定条件
1970年（含1970年）以前工程技术或工程经济专业中专（含中专）以上毕业的人员，也可以免考部分科目。
需要注意的是，即使符合免考条件，也需要进行相应的报名和手续办理。此外，如果报名后未参加考试，缺考的科目成绩会显示为“-1”，但可以在下一年继续报名。
综上所述，注册监理工程师考试并非必须参加，但通过考试可以获得更为正式和专业的资格认证。如果满足上述条件之一，可以申请免考部分或全部科目。