领取注册消防工程师证书的方法主要有以下几种：
现场领取
考生需根据当地发布的通知，前往指定地点领取。通常情况下，省直考区的考生到省消防救援总队指定地点领取，省辖市考区的考生到所属省辖市消防救援支队指定地点领取。领取时，本人需携带有效身份证原件及复印件，代人领取的还需提供代领人身份证、被代领人身份证原件及复印件、委托书。领取时间一般为集中领证时间。
邮寄领取
考生可按照当地发布的通知要求，使用手机扫描相关二维码，查看合格人员名单，填写相关信息，办理证书邮寄。邮寄费用由考生收件后支付。考生凭本人有效身份证原件签收邮件，邮寄时间一般为3-5个工作日。
领取条件
1. 通过消防工程师考试；
2. 获得所在省（自治区、直辖市）消防工程师注册管理部门的注册许可；
3. 完成注册手续，取得消防工程师注册证。
领取流程
1. 考试合格：首先，您需要参加并通过消防工程师考试，成绩合格；
2. 注册许可：将您的考试成绩及其他相关材料提交至所在省（自治区、直辖市）消防工程师注册管理部门，申请注册许可；
3. 注册证领取：注册许可通过后，您需要到指定的地点领取消防工程师注册证；
4. 领取证书：携带本人身份证、注册证等相关材料到指定地点领取消防工程师证书。
建议
关注通知：及时关注当地人事考试中心或相关部门发布的证书领取通知，确认证书可以领取的时间、地点和方式。
准备材料：根据通知要求，准备好所有必要的领取材料，如身份证原件及复印件、考试合格人员登记表、资格证书原件及复印件等。
选择方式：根据个人情况和方便性，选择现场领取或邮寄领取。如果选择邮寄领取，提前了解并确认邮寄费用及支付方式。