货车司机可以考消防工程师，只要满足相应的学历和工作经验要求。
具体报考条件如下：
学历要求
具有国家承认的大学专科及以上学历。
如果是非消防工程相关专业的其他专业，需要满足一定的工作年限要求。
工作经验要求
取得其他专业大学专科学历，工作满8年，其中从事消防安全技术工作满6年。
取得其他专业大学本科学历或者学位，工作满6年，其中从事消防安全技术工作满5年。
取得其他专业的双学士学位或者研究生班毕业，工作满5年，其中从事消防安全技术工作满4年。
取得其他专业硕士学历或者学位，工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年。
取得其他专业博士学历或者学位，从事消防安全技术工作满3年。
对于消防工程相关专业的其他专业，需要满足一定的工作年限要求。
其他要求
持有《消防安全管理员》资格证书，且在有效期内。
了解国家消防安全法律法规、技术标准及政策。
熟悉交通运输行业的消防安全特点、安全隐患及防火措施。
具备较强的消防安全技术和管理能力。
具备良好的沟通和协调能力。
建议：
货车司机可以根据自己的实际情况，选择报考消防工程相关专业的学历，并满足相应的工作年限要求。
可以选择报名参加专业的培训课程，系统学习消防相关知识和技能，以提高备考效率。