消防工程师的注册时限如下：
初始注册
考试通过后拿到执业资格证书后的首次注册，有效期为 3年。
延续注册
初始注册有效期满后，在未发生注册信息变更的情况下申请延续注册，有效期仍为3年。
注册申请时限
申请初始注册的，应当自取得一级、二级注册消防工程师资格证书之日起 1年内提出申请。
注册决定时限
对于申请材料齐全、符合法定形式的注册申请，审查和作出注册决定的时限从原规定的不超过20个工作日，缩短为不超过10个工作日。
综上所述，消防工程师的注册时限主要分为初始注册和延续注册，初始注册有效期为3年，延续注册有效期也为3年，并且在取得资格证书后1年内必须完成初始注册申请。同时，注册申请的审查时限已缩短至10个工作日以内。