注册安全工程师资格证书的颁发机构如下：
1. 国家安全生产监督管理部门：根据《安全生产法》规定，国家安全生产监督管理部门负责安全生产监督管理工作，包括安全工程师资格的认定和发证。注册安全工程师是指在安全工程领域具备一定专业知识和技能，并通过相关考试并取得资格的人员。持有注册安全工程师证书的人员，可以在安全工程领域从事相关工作，保障安全生产工作的进行。
2. 国家人力资源和社会保障部：注册安全工程师职业资格证书是由人力资源和社会保障部联合原国家安全生产监督管理总局（中华人民共和国应急管理部）颁发的。该证书在全国范围内有效，需要注册后方可以安全工程师名义执业。中级注册安全工程师考试合格者，颁发人力资源社会保障部统一印制的专业技术资格证书，在全国范围内有效。
3. 各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门：注册安全工程师资格证书由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门颁发，并由人力资源社会保障部和国家安全生产监督管理局用印。
综上所述，注册安全工程师资格证书的颁发机构为国家安全生产监督管理部门或国家人力资源和社会保障部，具体颁发工作由各省、自治区、直辖市人力资源社会保障部门负责。