注册安全工程师的工作类型主要包括以下几个方面：
安全生产管理
直接受聘于生产经营单位，负责制定和执行安全管理制度、安全操作规程，组织安全培训和教育，监督安全生产工作，参与事故应急处理等。
技术支持
在为安全生产提供技术服务的中介机构工作，如安全评价、安全检测检验、安全咨询等，根据企业需求进行现场勘察和安全评估，提供技术支持和解决方案。
事故调查与分析
参与生产安全事故的调查和分析工作，了解事故原因和过程，采集证据，制定事故调查报告，提出改进措施，预防类似事故再次发生。
评估咨询
从事安全评估和咨询工作，评估企业或组织的安全风险，提供安全措施和建议，制定安全规划，进行安全审计等。
科研与教学
受聘于科研院所和高等院校，从事安全生产科学研究或教学工作，开展研究项目，培养安全意识和技能。
政府部门
在政府部门进行安全监察和执法工作，执行政府的安全监管政策，确保企业和公众的安全。
其他
根据专业类别的不同，注册安全工程师还可以在各类规模的危险物品生产、金属冶炼、储存以及矿山等公司中工作。
综上所述，注册安全工程师的工作类型涵盖了安全生产的多个方面，从企业内部的安全生产管理到外部的技术支持和咨询服务，再到科研、教学和政府部门的安全监管，他们发挥着至关重要的作用，确保生产过程的安全和公众的生命财产安全。