要成为一名通过公司注册的中华人民共和国注册安全工程师，需要经历以下步骤：
报名阶段
首先，需要在中国人事考试网上注册，并选择安全工程师考试。然后按照提示填写报名信息并确认。接下来，将相关材料送至当地人事考试中心进行现场确认。审核通过后，会收到一条提示短信，可以登录报名系统完成缴费，从而完成报名流程。
复习阶段
准备好必备教材《安全生产法律法规》《安全生产管理》《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》，并根据自身报考专业选择相应教材。合理安排学习顺序，先从法规科目开始，然后学习管理、技术基础和专业实务。记得及时更新教材，多做题，形成题感，最后在考前做好复习，背诵重点内容。
考试阶段
安全工程师考试通常安排在每年的10月或11月。考试科目共有四个，包括《安全生产法律法规》《安全生产管理》《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》。考生需要在连续四个考试年度内通过全部科目，才能获得注册安全工程师资格证书。
注册阶段
获得从业资格证书后，需要提交规定的材料至省安全工程师管理部门申请注册。具体步骤包括：
向聘用单位提出申请，获得聘用单位的同意。
将全部申请材料报送省级、部门注册机构或国家安全监管总局认可的中央企业总公司。
省级、部门注册机构受理申请材料，并向申请人出具书面凭证。如有不齐全或不符合要求的情况，将在5个工作日内告知需要补正的内容。
注册机构在收到材料后20个工作日内完成初审并将初审意见、申请注册人员汇总表和全部申请材料报送给国家安全监管总局。对于中央企业员工的情况，相关中央企业会审核其申请材料，并将相应资料提交给国家安全监管总局。
国家安全监管总局在收到初审文件后20个工作日内完成复审，并做出书面决定。
执业阶段
获得注册执业资格后，可以从事安全工程师的相关业务。
建议：
提前规划好学习时间，确保有足够的时间进行复习和准备。
多做模拟题和历年真题，加深对考试内容的理解和掌握。
密切关注考试和注册的相关信息，确保按时完成每个阶段的任务。