注册安全工程师取证条件主要包括以下几个方面：
学历要求
具有本科及以上学历，专业为安全工程、安全管理、环境工程、化工工程、建筑工程等相关专业。
对于非相关专业背景者，需要具备至少2年的信息安全领域工作经验。
工作经验要求
必须具有3年以上安全工作经验，其中至少1年以上在安全管理、安全技术、安全评价等方面工作。
具体的工作经验要求可能因不同地区或行业而有所不同，建议查询相关官方公告以获取准确信息。
职业技能和知识
申请人需要具备从事安全工程师工作所需的基本技能和知识，能够熟练掌握安全工程师的职业技能和业务知识。
需要系统学习安全生产管理、安全科学技术、法律法规等方面的知识。
考试要求
通过国家安全工程师考试，取得合格成绩。
考试一般分为笔试和面试两个环节，主要考察应试者的专业知识和实际能力。
其他要求
无犯罪记录，身体健康，符合国家相关规定的年龄要求。
申请人需提供相关证明材料，包括学历证书、职业资格证书、身份证明等。
免试条件
对于在2002年底前已评聘高级专业技术职务，并从事安全生产相关业务工作满10年的专业人员，可免试《安全生产管理知识》和《安全生产技术》两个科目，只参加《安全生产法及相关法律知识》和《安全生产事故案例分析》两个科目的考试。
综上所述，注册安全工程师取证条件涵盖了学历、工作经验、职业技能和知识、考试以及其他相关条件。申请人需要综合考虑这些要求，以确保自己符合报考条件并顺利通过考试和注册程序。