注册消防工程师是需要注册的。根据相关法律规定和官方信息，注册消防工程师在取得资格证书后，必须完成注册流程，才能以相应级别注册消防工程师的名义执业。注册条件包括依法取得注册消防工程师资格证书、受聘于一个消防技术服务机构或者消防安全重点单位，并担任技术负责人、项目负责人或者消防安全管理人等。注册时限方面，申请初始注册的，应当自取得注册消防工程师资格证书之日起一年内提出，逾期未申请的，应当参加继续教育，并在达到继续教育的要求后方可申请初始注册。
因此，建议取得注册消防工程师资格证书的人员，及时完成注册流程，以便合法从事消防技术咨询、消防安全评估、消防安全管理等工作。