领取消防工程师证书的方式主要有以下几种：
个人领证
凭本人有效身份证原件或成绩单领取。
成绩单可以在查询成绩时直接打印。
他人（单位）代领
凭代领人及持证人有效身份证原件。
有些地区可能禁止他人代领，需注意具体规定。
代领人需要携带身份证原件及复印件，以及可能需要的委托书和相关证明文件。
邮寄
部分地区提供邮寄服务，考生可以在领证通知里找到邮寄办理方式或扫码办理，填写邮寄地址并支付邮费后即可等待证书寄出。
需要注意，邮寄过程中需要保持联系方式畅通，以便及时收到证书。
现场领取
考生本人领取需携带本人身份证原件。
他人代领需携带双方身份证原件及考生委托函等，具体以当地最新领证通知为准。
建议
提前关注：关注当地人事考试中心或人社局网站发布的领证通知，了解具体的领取时间、地点和所需携带的资料。
准备齐全：确保携带所有必要的证件，如身份证、成绩单、准考证等，以免因证件不全而无法领取证书。
选择合适的方式：根据个人情况和方便性，选择现场领取或邮寄服务。如果时间允许，建议选择邮寄服务，以减少现场领取的时间和精力消耗。