是的，工厂里有安全工程师。安全工程师是负责保障企业安全的专业人员，他们的工作包括评估和管理企业的安全风险、制定和实施安全策略和措施、进行安全培训和教育等。在一些行业，如化工、石油、航空等，安全工程师的作用更加重要，他们需要确保企业的生产和运营过程安全可靠。
具体到工厂，一般大中型工厂都会招聘注册安全工程师，主要负责安全生产管理和隐患排查。一些法规也明确要求危险物品的生产、储存单位以及矿山、金属冶炼单位应当有相应专业类别的中级及以上注册安全工程师从事安全生产管理工作。
因此，是否配备安全工程师取决于工厂的类型、规模以及所从事的行业。建议工厂根据自身情况，按照相关法规和标准，配备适当数量的安全工程师，以确保安全生产。