安全工程师逾期初始注册需要按照以下步骤进行补办手续：
申请延期注册
在规定的时间内，向注册管理机构提交延期注册申请。
提交相关材料
需提供身份证明、学历证明、工作经历证明等相关材料。
-还需提供执业资格证书、聘用单位的意见、身体健康状况证明以及省级或部门注册管理机构规定的其他材料。
缴纳相关费用
需要缴纳延期注册费用。
等待审核与批准
注册管理机构将对提交的材料进行审核，并在审核通过后予以批准。
逾期初始注册可能会导致以下后果：
受到罚款
暂停执业
需要满足对应专业的继续教育学时要求
建议安全工程师尽早完成初始注册，以避免因逾期而产生不必要的麻烦和处罚。