注册安全工程师 需要注册。根据相关法规和规定，取得注册安全工程师职业资格证书的人员，必须经过注册后，才能以注册安全工程师的身份执业。不注册的人员不能以注册安全工程师的身份从事相关职业活动。
注册安全工程师注册需要满足一定的条件，包括：
1. 已经取得注册安全工程师相应级别的职业资格证书。
2. 本人遵纪守法，且能做到恪守职业道德。
3. 受聘于生产经营单位安全生产管理以及安全工程技术类岗位，或者是从事安全生产专业服务。
4. 申请者必须为我国的公民，且具有完全民事行为能力，年龄不能超过70周岁。
注册安全工程师在考取证书后，需要在规定的时间内向相关注册机构提出注册申请，注册成功后才能执业。注册有效期一般为5年，在注册有效期内，持证人员需要遵守相关法律法规，履行执业职责，并在注册有效期满前办理再次注册手续。
因此，注册安全工程师不仅需要考取职业资格证书，还需要完成注册手续，才能合法执业。建议取得证书的持证人员尽快完成注册，以便能够顺利从事安全工程师的相关工作。