注册安全工程师在满足一定条件后，可以直接聘任为工程师，而 无需再换发成职称证书。具体条件如下：
取得职业资格证书：
注册安全工程师属于职业资格证书，取得该资格后，即可从事专业工作。
满足工作年限和学历层次要求：
取得注册安全工程师资格后，需要满足一定的工作年限和学历层次要求，才能被聘任为工程师。
直接聘任相应职称：
在对应范围内，对已取得相关专业技术人员职业资格的人才，全省企事业单位可以根据任职条件和岗位空缺等情况，直接聘任相应职称，无需换发职称证书。
晋升高一层级职称：
符合晋升高一层级职称标准条件的，可以持相应职业资格证书直接申报评审或考试。
因此，注册安全工程师在取得职业资格证书并满足相关条件后，可以直接被聘任为工程师，无需再进行职称证书的换发。这一政策为注册安全工程师提供了便利，使其在职业发展过程中能够更加顺畅。