造价工程师的注册执业年限要求如下：
初始注册有效期：
取得《造价工程师执业资格证书》的人员，可自资格证书签发之日起一年内申请初始注册。初始注册的有效期为 四年，在注册有效期内，注册造价工程师变更执业单位的，应当与原聘用单位解除劳动合同，并按照相关规定办理变更注册手续，变更注册后延续原注册有效期。
再次注册：
有效期满前三个月，持证者须按规定到注册机构办理再次注册手续。再次注册者，应经单位考核合格并有继续教育、参加业务培训的证明。
注销手续：
造价工程师遇到死亡、服刑、脱离造价工程师岗位连续二年（含二年）以上或因健康原因不能坚持造价工程师岗位的工作等情形之一，应当由其所在单位向注册机构办理注销手续。
综上所述，造价工程师的注册执业年限为 四年，在注册有效期满前三个月需要办理再次注册手续，同时需要遵守相关的继续教育要求。