我国古代都有哪些地理测量仪

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我国古代都有哪些地理测量仪,麻烦给回复
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汉代张衡 创制了世界上第一架能比较准确地表演天象的漏水转浑天仪,第一架测试地震的仪器——候风地动仪,还制造出了指南车、自动记里鼓车、飞行数里的木鸟等等。

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