神舟十二号机械臂设计单位

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神舟十二号机械臂设计单位急求答案,帮忙回答下
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神舟12号没有机械臂,只有天和一号有机械臂,该机械臂是由航天五院自主研究的,这一款机械臂是由仿生学设计出来的,长10m可抓二十多吨的舱段,机械臂可以人工平台操作到指定的位置,航天员可以站在机械臂上工作这样可以省力不少。

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由中国航空工业设计与制造。

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